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一种平面三活动度电液机构式滑移装载机器人，包括动臂升降机构、铲斗控制机构等。通过在动臂升降机构中引入液压元件，实现两缸压力相等，有效改善以往可控滑移式装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高动臂承载稳定性。该滑移装载机器人不仅具有以...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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