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本发明公开了一种用卡位杆实现纵横向直线行走的万向底盘，它包括底盘座、万向轮，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑的中部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的顶部设有立方柱并伸入底盘座的安装孔内，该立方柱可随着支撑轴转动而转动，...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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