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本发明涉及铁壶加工领域，具体的说是一种基于并联机构的铁壶外壁打磨设备，包括机身和外壁打磨装置，所述的外壁打磨装置包括一对磨壁机构、转壶机构和伸展机构，所述的各磨壁机构均包括滑动块、磨削装置、连接柱以及滑动板；所述的转壶机构包括转壶轴、吸盘、...
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