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一种带传动的减震结构，包括传动轮，传动皮带和驱动轮，驱动轮连接电机输出轴，并通过传动皮带驱动传动轮；还包括对应传动皮带设置的减振块，所述减振块上设有接触面，该接触面与传动皮带间隔配合或彼此直接接触，接触面与传动皮带之间间隔配合时，间隙微小，...
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