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本发明涉及一种康复锻炼器械，尤其涉及一种恒力气动式上下肢主被动康复锻炼训练器。其具有底座，空压机、气道及控制阀，底座上设置有座椅，底座上座椅两侧各设置有支架，两支架上各设置有用作驱动装置的回转气缸，两回转气缸各自的内侧输出轴端连接有运动训练...
该专利属于李季所有，仅供学习研究参考，未经过李季授权不得商用。

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