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本发明提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊...
该专利属于海安苏州大学先进机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过海安苏州大学先进机器人研究院授权不得商用。

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