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本发明提供了一种用于工业机器人的安全系统，具体地讲，提供了一种工业机器人和一种经由预定义安全功能来实施安全系统的方法。为了执行此类安全功能，所述机器人在连接两个机械臂部分的关节中包括：用于感测所述关节中的齿轮的输入侧上的角取向的第一位置传感...
该专利属于优傲机器人公司所有，仅供学习研究参考，未经过优傲机器人公司授权不得商用。

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