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本发明公开一种机器人仿生机构及机器人，其包括仿生鳍翅、连杆、固定板、驱动器及顶柱，通过驱动器驱动顶柱推、拉连杆，连杆既沿导轨相对滑动，带动仿生鳍翅以固定板上的铰接孔为圆心作开合运动，令机器人在移动过程中更加生动可爱，改善用户体验。...
该专利属于深圳市鼎盛智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鼎盛智能科技有限公司授权不得商用。

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