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垂直视角摄像机(16)传递由无人机飞越的地面的图像信号(ScamV)。陀螺测试仪传感器(102)测量欧拉角(θ、ψ)，表征无人机的飞行姿态，并传递陀螺测试仪信号(Sgyro)，表示瞬时旋转。旋转补偿装置(136)接收图像信号和陀螺测试仪信号...
该专利属于鹦鹉无人机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鹦鹉无人机股份有限公司授权不得商用。

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