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本发明公开一种钢管内部氢氧切割机器人，包括中心轴、直线滑块、车轮、液压缸、切割架、电极、电解池、导气管接头、切割管，中心轴上滑动安装有直线滑块，直线滑块上固定安装有第三连杆支架，第三连杆支架上铰接安装有第三连杆，中心轴上固定安装有第一中心轴...
该专利属于张学衡所有，仅供学习研究参考，未经过张学衡授权不得商用。

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