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本发明公开了一种基于空间并联机构的3D打印装置，包含驱动装置1、升降机构2、铝型材框架5、打印床4、delta并联机构3以及动平台6组成；利用驱动装置1驱动对称布置的三个升降机构2，利用导轨丝杠副实现delta并联机构3在竖直方向上升降运动...
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