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本发明涉及下述设备，该设备用于无论载荷的重心位置如何都以自平衡的方式提升和安置该载荷。该设备包括适于自常规提升点悬挂的上平台、适于附接要被提升和安置的载荷的下平台以及六自由度的致动器，该六自由度的致动器包括六个可变长度的筋束并适于使下框架相...
该专利属于空中客车防务和空间公司所有，仅供学习研究参考，未经过空中客车防务和空间公司授权不得商用。

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