下载一种下料单元运作方法的技术资料

文档序号:13904223

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本发明公开了一种下料单元运作方法,当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号,经过4‑6秒时间确认后,启动下料电机执行将工件主体下落动作;当工件主体下落6‑8秒后,若无托盘到位信号,则停止下料电机运行,将工件置于料仓中等待;托盘放行2‑4秒后,...
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