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本发明公开了一种基于三维虚拟路面的裂缝自动检测方法，其包括以下步骤：(1)对1mm/像素的路面深度图像进行消隐处理和光照模型处理建立三维虚拟路面，通过4个角度的立体投影产生4幅投影图像Ω1‑Ω4；(2)分别对所述步骤(1)中产生的4幅投影图...
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