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本发明涉及一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置，包括驱动电动缸、升降销、连接板、导套和安装基座，驱动电动缸与升降销通过连接板连接，导套控制升降销做上下升降运动，导套安装在安装基座上。与现有技术相比，本发明采用了简单的结构，使电动缸丝杠不受到侧向...
该专利属于易拓威（上海）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过易拓威（上海）机器人科技有限公司授权不得商用。

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