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本发明提供一种虚拟棋盘格角点定位方法，提高了角点定位的准确性和鲁棒性，采用几何方法获得了屏幕四个边界的直线，解决了四个边界处角点难以定位的问题。并且，每次只投射一条直线，不会出现找错直线的问题；主动投射的直线是一条由黑白区域形成的直线边界，...
该专利属于北京仁光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京仁光科技有限公司授权不得商用。

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