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本发明公开了一种执行末端设有旋转驱动机构的机器人，所述驱动机构包括旋转座、以滑块作为解锁件的锁扣组件、设有齿段的内齿轮，旋转座与内齿轮偏心设置。常态时，齿段与旋转座上的齿轮无接触，锁扣组件中的一对制动片制动旋转座；操作时，旋转的内齿轮上的解...
该专利属于东莞市联洲知识产权运营管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市联洲知识产权运营管理有限公司授权不得商用。

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