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本实用新型涉及一种上肢康复仪，包括动力装置、机架和运动体，运动体通过拐臂连接在动力装置的动力轴上，其运动体上的托架固定一旋转套筒上，旋转套筒壁上设有螺旋槽，套在旋转套筒外的滑套上的销钉配合设置在螺旋槽中，滑套外固定有纵向齿条，齿条位于一导向...
该专利属于马兆龙所有，仅供学习研究参考，未经过马兆龙授权不得商用。

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