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本发明涉及一种面向增强现实辅助维修系统平面目标粒子滤波跟踪的状态观测方法，包括：a、设定跟踪区域，作为目标参考模板，获取其m×1的纹理特征和灰度均值特征；b、采集当前帧场景视频，进入跟踪过程，包括粒子选择、状态转移、状态观测和状态估计等步骤...
该专利属于石家庄铁道大学所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄铁道大学授权不得商用。

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