温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及基于EPS和车辆模型的表面摩擦系数的连续估算。提供一种控制车辆的动力转向系统的系统和方法。控制系统包括控制模块，该控制模块可操作用于基于电机速度、驱动器扭矩和电机扭矩中的至少一个确定车辆的齿条力；基于车轮角和车辆速率确定多个模拟齿...
该专利属于操纵技术IP控股公司所有，仅供学习研究参考，未经过操纵技术IP控股公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。