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本发明涉及一种自动化六自由度水利水电管道搬运机器人，包括Stewart并联机构和夹持装置，Stewart并联机构位于夹持装置正上方，且Stewart并联机构下端与夹持装置相连接。本发明可实现对水利水电管道的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自...
该专利属于陈薇所有，仅供学习研究参考，未经过陈薇授权不得商用。

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