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本发明公开了一种无人机机载货物吊装装置，包括至少一个通信模块、控制器、旋转舵机和机载吊架；其中通信模块通过信号线连接控制器，控制器通过信号线连接旋转舵机；其中机载吊架分为动子和定子，动子与定子之前通过转动副连接，摇臂一端连接舵机输出轴，一端...
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