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本发明提供一种电动车辆及其控制方法。电池(16)是二次电池，其与车辆驱动装置(22)之间进行电力的输入输出。电流传感器(24)检测相对于电池(16)输入输出的电流(I)。ECU(26)控制电池(16)的充放电。另外，ECU(26)使用电流传...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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