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本实用新型公开一种四联旋转机械手，包括底板、顶板、至少两个支撑导杆、支撑板、至少两个夹爪组件、第一驱动机构及第二驱动机构；所述至少两个支撑导杆呈竖直并列设置，所述顶板及所述底板分别固定连接于所述至少两个支撑导杆的上端及下端，所述支撑板设置于...
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