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一种摆线针齿谐波减速器，包括刚性齿轮，刚性齿轮内设有柔性齿轮，柔性齿轮中设有柔性轴承，柔性轴承中设有凸轮，柔性轴承与凸轮构成谐波发生器；刚性齿轮和柔性齿轮的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。本发明摆线针齿谐波减速器的精度保持能力和传动效率高，使用...
该专利属于湖南同晟精传技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南同晟精传技术有限公司授权不得商用。

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