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本发明提出一种磁控升降两用拖把的控制方法，基于磁铁的位置变化改变拖把在扫帚中的位置，实现扫帚和拖把的功能转换。所述磁铁位置的变化，是基于磁铁在扫把柄上的上下运动。所述上下运动，磁铁带动连接杆运动把拖把伸出超出扫把头，以实现扫帚向拖把的功能转...
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