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示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以具有第一端部节段和第二端部节段。第一端部节段可以包括第一端部通道和第一闸组件。第二端部节段可以包括第二端部通道、第二闸组件以及锚定器端口。第一闸组件和第...
该专利属于香港生物医学工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香港生物医学工程有限公司授权不得商用。

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