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本实用新型提供了一种针杆驱动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的针杆驱动机构拆装调试不便等问题。一种针杆驱动机构，包括针杆架、穿设在针杆架上的针杆、驱动针杆在针杆架内上下滑动的滑动驱动机构以及驱动针杆架摆动的摆动驱动机构，滑动驱动机构包括...该专利属于浙江中捷缝纫科技有限公司;浙江中屹缝纫机有限公司;浙江贝斯曼缝纫机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中捷缝纫科技有限公司;浙江中屹缝纫机有限公司;浙江贝斯曼缝纫机有限公司授权不得商用。