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本实用新型涉及一种自动爬杆装置，其包括两平行设置的支撑杆、设置在两所述支撑杆上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构、传动机构和踏板，所述动力机构给所述主动辊机构提供动力，传动机构从主动辊机构得到动力，驱动从动辊机构沿着支撑杆移动，随着主动辊机...该专利属于国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司元氏县供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司元氏县供电分公司授权不得商用。