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本实用新型提供一种气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，包括摆动轴及其安装固定装置。其中，安装固定装置包括缸安装板、机架、摆动气缸、联轴器、轴承座。根据本实用新型所述的气动两点间摆动抓取机械手的摆动轴安装系统，将相应的执行抓取装置安装在...
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