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本实用新型公开了一种基于无人机载激光扫描的输电线路线下间距测量系统，包括无人机、导航定位定向模块、数据处理模块、三维激光扫描模块、数码相机和电池模块。本实用新型利用无人机载三维激光扫描仪获取输电线路与下方物体的间距信息，对于线下间距小于安全...该专利属于国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院授权不得商用。