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本实用新型公开了一种用于架空输电线路的清障装置，包括：无人机，无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的至少两组旋翼，旋翼包括支撑杆和连接设置在支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼；无人机本体上还设有用以...该专利属于深圳供电局有限公司;航天科工深圳(集团)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司;航天科工深圳(集团)有限公司授权不得商用。