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本发明涉及一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，该轮椅还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置...
该专利属于许金华所有，仅供学习研究参考，未经过许金华授权不得商用。

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