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焊接机器人，承重钢板放在带卡槽的旋转工作台上，工作台上设定位钳定位待焊接的圆管，通过启停开关、时间继电器、变频器及减速电机，控制旋转工作台的旋转、停止和电焊机的烧焊、停止。本专利涉及特殊部件的焊接，从根本上解决焊接时人工测量、校正、定位的复...
该专利属于马海英所有，仅供学习研究参考，未经过马海英授权不得商用。

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