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本发明提供一种机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法。为了使驱动部的控制稳定化，本发明的机器人控制装置具备：控制部，其获取驱动机器人的驱动部的驱动位置和作用于上述机器人的力亦即作用力，并进行基于上述驱动位置的上述驱动部的第一控制和基于...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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