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本文提供一种基于局部样本重建泊松曲面寻找对应点的点云刚性配准方法，属于数字化设计与制造领域，其特征在于：初配准在浮动点云和固定点云中交互选取特征点对，基于固定点云特征点的邻域点集构建泊松曲面；建立曲面的KD树，查询浮动点云样本点在KD树中的...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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