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一种用于机器相对于工件的位置校正的方法。机器可以设有端部操纵装置。工件可以与端部操纵装置接合。由工件与端部操纵装置接合产生的力或力矩可以被测量。从所述力和/或力矩可以确定位姿误差，其中，所述位姿误差可以限定端部操纵装置的不对准。端部操纵装置...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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