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本发明公开了一种重载四核常速关节机器人控制系统，所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器，所述控制器包括DSP芯片控制器、语音识别处理器、PLC控制器和ARM控制器，DSP芯片控制器和ARM控制器均与所述主站控制计算机通信连接，DSP芯片控...
该专利属于江苏若博机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏若博机器人科技有限公司授权不得商用。

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