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本实用新型涉及一种同步控制系统，尤其涉及一种机器人关节电机同步控制系统，属于工业自动化控制领域。包括嵌入式微处理器、伺服驱动器、EtherCAT总线和EtherCAT从站控制器。一种机器人关节电机同步控制系统大幅度提升了各从站之间的同步性能...
该专利属于杭州新松机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州新松机器人自动化有限公司授权不得商用。

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