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一种基于复合定位系统的消防员室内定位装置及方法，获取室外的卫星定位信息；获取室外基站定位信息；获取室内wifi定位信息；修正和优化所述定位系统当前区域的海平面标准大气压和温度值，从而获取其对应的海拔高度信息；将所述卫星定位信息、基站定位信息...
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