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本发明公开了一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法，首先建立全局坐标系、AGV初始状态坐标系和激光雷达坐标系；根据激光雷达线段特征在全局坐标系下中建立对直角弯和AGV初始状态描述模型；通过AGV内部的编码器获取AGV转速数据，基于...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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