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本发明涉及一种悬挂式全向移动平台，由底盘、支撑架、拉杆伸缩控制器、旋转连接盘、悬臂、安全腰环构成；支撑架和底盘固定连接；支撑架和拉杆伸缩控制器固定连接，拉杆伸缩控制器由保护筒、活套筒、定位筒、拉杆、夹头、弹簧构成；拉杆下部固定安装旋转连接盘...
该专利属于王博所有，仅供学习研究参考，未经过王博授权不得商用。

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