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本发明公开了一种双开口直纤维型软接头人工肌肉，包括内层胶管、沿轴向设置在所述内层胶管外侧的多根直纤维、在中部横向约束直纤维的防变形线、位于直纤维两端并与之一体的端部固定线、在两端横向约束直纤维的密封端压紧线，所述的直纤维包裹内层胶管中部，内...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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