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体操器械（１）包括一个框架（１０），一个由所述框架（１０）携带沿一个给定方向（Ｄ）来回于一个起始位置（３０）移动的滑动装置（２０）；所述滑动装置（２０）适合于以这样的方式与第一肢耦合在一起，能够引导其向着所述的给定方向（Ｄ），在工作时能够控...
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