温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明使得机器人装置的关节驱动装置能够利用简单、便宜、较小、重量轻和坚固的构造来非常精确地测量关节驱动扭矩以及精确和可靠地执行关节扭矩控制，同时不会受到横轴力的影响。一种关节驱动装置，包括：壳体单元，固定于第一连杆；轴承，安装在壳体单元中，...
该专利属于佳能株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过佳能株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。