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本发明提供一种在混合动力车辆中适当地执行变速时的再生。混合动力车辆的控制装置(100)具备：第1充电控制单元(520)，其能够在存在对内燃机(200)的输出减少要求的情况下，将内燃机的输出维持为预定值以上，并将输出剩余量给蓄电单元(30)充...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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