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本发明提出多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统及其收集方法，包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，收粪结构包括漏缝地板和纳粪沟，漏缝地板设于圈舍地面处，漏缝地板下方布署有承接排泄物的纳粪沟；集粪装置包括拖曳机构、集粪漏斗和刮粪板...
该专利属于福建光华百斯特生态农牧发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建光华百斯特生态农牧发展有限公司授权不得商用。

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