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本发明提供一种使用正交阵列进行无人船监控区域超声波三维图像形成的方法，以常规模式也就是二维图像模式运行该装置从而获得二维图像，其中发送线性相控阵列仅用于对固定倾斜角φ＝0度的波束形成，接收线性相控阵列仅用于每次发送后对固定倾斜角φ＝0度的接...
该专利属于杨越所有，仅供学习研究参考，未经过杨越授权不得商用。

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