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本发明涉及一种陀螺仪信号实时小波降噪方法。所述方法采用滑动数据窗的方式，使滑动数据窗口中的数据始终为最新的一段陀螺仪输出信号的采集数据，通过对滑动数据窗口内的数据进行以下小波降噪处理实现对陀螺仪输出信号的实时降噪处理：采用DB小波对采集信号...
该专利属于北斗时空信息技术（北京）有限公司;张国川所有，仅供学习研究参考，未经过北斗时空信息技术（北京）有限公司;张国川授权不得商用。

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