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一种医用超声探头多自由度驱动装置，包括：带有丝杠滑块的底部移动滑台、弧形旋转机构和探头固定机构，其中：弧形旋转机构的前端和后端分别通过前端轴承支座和后端轴承支座设置于底部移动滑台的丝杠滑块上，探头固定机构活动设置于弧形旋转机构中，本发明代替...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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